IEEE trans:有无外骨骼自由行来时的脑功能连接研究

驾车障碍就会导致影响人们的生活和工作，造成导致的社就会承担。相同的意外可能导致脊柱残疾人或完全失掉脸部。为了减高脊柱损伤的影响，成体通常通过两种相同的方法帮助恢复青年运动机能。对于那些中途失掉来回机能并能通过康复训练恢复的症状，成体被显然是减高康复训练效果、加速青年运动机能恢复的良好除此以外装置。如果康复训练不用恢复脊柱的青年运动机能，则运用于另一种方法替换损坏脸部。成体可用通过增强损坏脸部的来回能力作或在整个脸部完全失掉的情况替换截肢来恢复青年运动机能。无论哪种方法，附着的成体都能对人脑消除影响，为了较好更有效地利用成体，无论如何对此顺利完成分析。与没成体除此以外的来回状况相比较，当成体包括除此以外力作以促顺利完成走时，大脑组织的稳定性得到减高。为了声称这一找到，还必须对更大的样本顺利完成进一步的分析。

近十年，进阶线性通往性（HOFC）经常被可用分析疏忽的通往性。从HOFC的取向来看，基于机能放射成像（fMRI）的分析找到，相比较于健康人的大脑通往性表现，轻度认知障碍症状的大脑HOFC持续性。除了机能放射成像（fMRI）外，HOFC也应可用EEG成像。在本分析里，新设计了一个在无非零下的驾车物理，并设法从LOFC、HOFC和特别HOFC（aHOFC）的个体通往和图形给定两个方面探讨有无成体的相同驾车状况。

在本物理里，运用于四种相同的来回状况：（1）零力作（ZF），举例来说用成体来回，但没包括除此以外力作矩来促顺利完成走(2） 公民权利来回（FW），举例来说不戴成体顺利完成来回(3） 高除此以外力作（LAF），举例来说以成体来回，并包括高除此以外力作矩以方便来回；（4）高除此以外力作（HAF），举例来说以高除此以外力作矩的成体来回。物理在一条长约21米、宽约2.1米的高度走廊上顺利完成。的设备和监控结果显示器放在在一个三层小车里，小车座落在举例来说旁边，但与举例来说保持适当的最远。本物理里用到的成体是一个紧凑且可衣著的机器人系统设计，该系统设计基于人体步态的生物力作学顺利完成了最佳化，为顶部来回包括合适的除此以外力作。在来回现实生活里，用到ANT-ASA的物理室系统设计记录脑电图。 共招揽了30名举例来说参与这个物理。部分定向相干性（PDC）被用来少于每对脑电通道的通往低压。用到图给定来描述通往类型。在本分析里， 用到相加聚类系数（Cw）和局部稳定性（El）来分析通往性网络的群体类型，而用到相加特质方向阔度（Lw）和1]稳定性（Eg）来结果显示大脑区里域间信息流的稳定性。

物理实行方案

LOFC、HOFC和aHOF的通往图

单各种因素方差分析（ANOVA）结果显示，在四种驾车状况下，LOFCα , LOFCβ , LOFCαβ大脑皮质机能通往结果显示出有统计学歧异。在HOFC里未找到统计上明显的通往。对于aHOFC，观察到11、11和18个特别通往。这些特别通往的产于通常在左里央顶区里和右额叶区里错综复杂，但在里央顶区里更广泛，并延伸到枕部。近日相加t检测表明，与LOFC里的其他三种驾车状况相比较，具有高除此以外力作（LAF）的成体除此以外驾车状况下明显通往的通往低压更大。当成体包括除此以外力作时，与没除此以外力作的情况相比较，α带里大多数特别通往的通往低压降高，而在一些特别通往处，无成体来回状况下的通往低压低于无除此以外力作成体来回状况下的通往低压。在相同的来回状况下，α带、β带的通往主要通往在左侧里央顶区里和上方额叶区里（，但在HOFC里不为30 Hz。通过对通往阔度的分析，找到LOFC里的大部分极为重要通往都是低速的，而aHOFC里的所有极为重要通往都是低速的。图给定探索表明LOFC里的相加聚类系数β 和LOFCαβ 无成体来回与有成体包括的高除此以外力作来回存在明显歧异。本分析里相比较较大的样本量（即 27 名举例来说）增强了分析结果的可信度。

J. Li, N. Thakor and A. Bezerianos, "Brain Functional Connectivity in Unconstrained Walking With and Without an Exoskeleton," in IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering